MTRONIQ Dual Gripper 45°
Двоен роботизиран захват за автоматизирано зареждане и разтоварване на стругове с ЦПУ
MTRONIQ Dual Gripper 45° е роботизиран работен орган за обслужване на стругове с ЦПУ, обединяващ два захвата в компактен възел. Единият захват пренася заготовката, докато другият изважда готовата детайл. Това позволява последователно разтоварване и зареждане при еднократно навлизане в работната зона на машината, което съкращава времето между отделните производствени цикли.
Предлаган като самостоятелен продукт на MTRONIQ, инструментът може да бъде интегриран в нови роботизирани клетки или използван за автоматизиране на съществуващо CNC оборудване.
Дизайн и функционалност
Инструментът включва два захвата с по четири пръста, общ метален носещ корпус и интерфейс за монтиране към робот. Конфигурацията под ъгъл 45° позволява на робота да превключва между двата захвата чрез промяна на ориентацията на китката си.
Компактното разположение улеснява достъпа до патронника и планирането на движенията в ограниченото пространство на CNC машината. Здравата носеща конструкция осигурява стабилна механична връзка между робота и захващащите устройства по време на манипулирането, поставянето и изваждането на детайлите.
Захващащите елементи се подбират в съответствие с геометрията на детайла, необходимите контактни повърхности и метода на позициониране в патронника. Това позволява инструментът да бъде адаптиран както към заготовката, така и към готовия детайл.
Как работи
Роботът взема нова заготовка с първия захват и я подготвя за зареждане.
След приключване на обработката, вторият захват изважда готовия детайл от патронника.
Роботът променя ориентацията на инструмента и поставя новата заготовка.
След като роботът освободи работната зона, машината може да започне следващия цикъл, докато роботът премества готовия детайл към позицията за разтоварване.
Тази последователност елиминира необходимостта роботът да се връща до масата за зареждане за нова заготовка между разтоварването и повторното зареждане на машината.
Основни ползи
По-бърза замяна — товаренето и разтоварването се извършват последователно с помощта на един инструмент.
Намалено време за изчакване при CNC машините — по-малко допълнителни движения на робота между циклите на обработка.
Едновременна обработка на две детайли — инструментът може да задържа както заготовката, така и готовия детайл по време на смяната.
Компактен дизайн — улеснява интегрирането в работната зона на струга.
Адаптивни захващащи пръсти — конфигуриран така, че да отговаря на размерите, геометрията и изискванията към повърхността на детайла.
Самостоятелен продукт — подходящо за решения за обслужване на стругове с ЦПУ, разработени от MTRONIQ или други системни интегратори.
Интеграция и конфигуриране
Монтажният интерфейс, захващащите елементи и конфигурацията за управление се определят в зависимост от избрания робот и приложението. При конфигурирането се вземат предвид теглото и размерите на детайла, товароносимостта на робота, геометрията на патронника и наличното пространство в машината.
MTRONIQ Dual Gripper 45° е проектиран за многократно товарене и разтоварване на цилиндрични заготовки и струговани детайли, като е подходящ за приложения, вариращи от производство на малки партиди до продължителна автоматизирана работа.
Свържете се с нас за конфигурация, съобразена с вашия робот, CNC струг и детайли.
BG 
EN